VMD の履歴(No.1)

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  • 1 (2025-04-15 (火) 12:04:01)

VMD : MMD のモーションデータ†[edit]

• http://atupdate.web.fc2.com/vmd_format.htm
• http://harigane.at.webry.info/201103/article_1.html

Format†[edit]

ヘッダ （54Byte）†[edit]

• 30 Byte : char[30] : "Vocaloid Motion Data 0002\0"
• 20 Byte : char[20] : "モデル名\0"
• 4 Byte : unsigned long int : フレームデータ数　（Little Endian）

各フレームデータ　（111Byte）†[edit]

• データは全て Little Endian
• 15 Byte : char[15] : "ジョイント名\0"
• 4 Byte : unsigned long int : フレーム番号
• 4 Byte : float : ジョイントのX座標．データが無い場合は0
• 4 Byte : float : ジョイントのY座標．データが無い場合は0
• 4 Byte : float : ジョイントのZ座標．データが無い場合は0
• 4 Byte : float : ジョイントのクオータニオンの X成分．データが無い場合は0
• 4 Byte : float : ジョイントのクオータニオンの Y成分．データが無い場合は0
• 4 Byte : float : ジョイントのクオータニオンの Z成分．データが無い場合は0
• 4 Byte : float : ジョイントのクオータニオンの W成分．データが無い場合は0
• 64 Byte : char[64] : 補間パラメータ