ベクトルの成分[edit]
ベクトルの反変成分[edit]
- 座標軸（基底）の変換 R の逆行列で変換される成分
ベクトルの共変成分[edit]
- 座標軸（基底）の変換 R の 転置行列 で変換される成分
- デカルト座標系の場合は Rの転置行列は Rの逆行列になる．
- デカルト座標系の場合は 共変成分と反変成分は同じになる．
詳細（2次元）[edit]
- 規定ベクトル ($\vec{e1}$, $\vec{e2}$) の場合．（$\vec{e1}$, $\vec{e2}$ は2次元ベクトル）
- $A$ = $\begin{pmatrix}
e1_x & e2_x \\
e1_y & e2_y
\end{pmatrix}$
- 反変成分
$x$' = $A^{-1}$ $R^{-1}$ $A$ $x$
- 通常のベクトルとは違い，座標反転で符号が反転しないベクトル
- 本来は テンソルであるが，3次元の場合は反転を除いてほぼベクトルと同じ動きをする．
- 角運動量ベクトルなど
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