AffineTrans<double>[edit]

template <typename T=double> class  DllExport AffineTrans
{
public:
   Matrix<T>        matrix;        // Matrix(2, 4, 4); 2次元 4x4行列

   Vector<T>        shift;
   Vector<T>        scale;
   Quaternion<T>    rotate;

public:
   AffineTrans(void) { init();}
   virtual ~AffineTrans(void) {}
.....
.....

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