- 「日本人のお客さんが殆どいないので，いまいちやる気 出ないです」状態
RINIONS : Real Time Input from NI/NUI and Output to the Network and Shared Memory System †[edit]
- 用語: NI: Natural Interaction, NUI: Natural User Interface
- Rinions は Kinect/Xtion からのジョイントデータを Second Life ビューアに転送することによって，Second Life ビューアでのリアルタイム アニメーションを可能にします．また v3.1.0からは BVHファイルへの入出力もサポートします．
最新バージョンは 3.4.0 (2013 3/4). Kinect SDK 1.6/1.7 または OpenNI2+NITE2 †[edit]
- 音声によるコントロール (Kinect SDK のみ)
- OpenNI2 + NiTE2 のサポート
- ログ機能の強化
- 名前の変更理由 （SLKinect -> Rinions）
- Kinect が無くても動く. (Kinect は MS のトレードマークかも知れないし)
- Second Life (SL) でなくても動く.
アニメーション中継サーバ †[edit]
- アニメーション中継サーバ (anm_server) は，ネットワーク上で Rinions間 のジョイントデータの転送を行います．これにより，リモートユーザとの間でジョイントデータの共有が可能となります．
- anm_server の詳細はこちら
Rinions の主な機能 †[edit]
- デュアル ライブラリ スタック (OpenNI2+NiTE2 と Kinect SDK 1.6/1.7 のどちらでも動作可能)
- 音声によるコントロール (Kinect SDK のみ)
- 関節情報のログ機能
- ユーザの関節の座標を取得し，回転のクオータニオンを計算し，それらを共有メモリに書き込む．同時に，データをネットワークサーバに送信することも可能．
- 各種のデータファイルやネットワーク上のサーバから関節のデータを読み込むことが可能．
- UDP ホールパンチング による NAT越え
- スピードの向上 (～30FPS)
- データ精度の向上 (OpenNI では回転行列の代わりに，座標データからクォータニオンを計算)
- データの保存と読み込み
- OpenNI の生データ, Joints Text File（オリジナル）, BVH ファイルをサポート.
- MikuMikuDance のモーションファイル (VMD) のサポートは現段階では実験的
- アニメーション中継サーバ間との QoSをサポート
- 64bit/32bit版の選択可能
- OpenNI ではキャリブレーションポーズが不要
- Xtion のサポート
- LED と チルトモータのサポート (Kinect SDK では LED は制御できません)
- 移動平均（自前実装またはSDK実装）によるデータの補正
- Cygwin 環境で動作する anm_server を同梱
OpenNI/NiTE と Kinect SDK の比較 (Rinions は両方のSDKをサポートします) †[edit]
| デバイス | 検出の開始速度 | ユーザの誤検出 | トラッキングスピード | 検出のソフトウェア リセット | カメライメージの初期化 | ユーザの回転（後ろ向き） | 上半身の検出 | オーディオ | 顔検出 |
| Kinect SDK 1.6 | Kinect | 早い | しばしば | カメライメージに遅れる | 可能 | 早い | 検出不能 | 検出可能 | 可 | 可 |
| OpenNI2 + NiTE2 | Xtion, Kinect | 非常に遅い | ときどき | 早い | 可能 | 遅い | 検出可能 | 検出不能 | まだ不可 | OpenCVを使用する |
- デバイス欄の Kinect は Kinect for Xbox360 と Kinect for Windows の両方を表します．
Kinect for Xbox360 で OpenNI+NITE を使用する場合は，avin2 ドライバが必要です.
使い方 と 機能 †[edit]
クイック スタート †[edit]
音声制御 (Kinect SDK 1.6) †[edit]
- Kinect SDK 用
- 以下，中学生レベル英語....
- You need to install Runtime of Speech Platform. Please execute SpeechPlatformRuntime.msi at Redist folder of Rinions (Program Folder)
- if you want to open sensor (camera) view and start detection, please say Window, Camera, Two, Start, Record Or say W, C, Two, Start and Record
- About menu open commands. (Window must be foreground)
- Please say menu string or alphabet in ( )
- File or F : Open File Menu ............... As Menu is File (F)
- Window or W : Open Window Menu
- Setting or T : Open Setting Menu
- Help or H : Open Help Menu
- It available at sub menu
- About sensor (camera) view commands.
- Start : Start to detect skeleton
- Record : Start to record skeleton
- Stop : If Rinions is executing record, stop to record. If Renions is not executing record, stop to detection.
- User : Search next user.
- Motor up : Tilt motor is up
- Motor down : Tilt motor is down
- Motor center : Tilt motor is center
- These speech grammar file is speech_grammar.grxml at same folder with Rinions.exe. You can edit it.
フェイス トラッキング †[edit]
- Please check Face Detection in Motion Setting Dialog.
Kinect SDK †[edit]
- Rinions 3.2 can detect face position and face direction using Kinect Developer Toolkit.
- Rinions 3.2 can detect face position using OpenCV.
- If you want to face detection,
- Download and extract OpenCV
- Copy data folder from OpenCV to Rinions program Folder. ex.) C:\Program Files (x86)\NSL\Rinions
関節の回転角度の制限 †[edit]
BVH ファイルのサポート †[edit]
- v3.1 から BVH をサポートします．
- BVHファイルの読み込み，書き出しが可能です．
- 座標のスケールを変換して書き出し可能です．
- SL/OS 用に BVHファイルを分割して書き出し可能です．
MikuMikuDance のサポート †[edit]
アニメーションデータの保存とロード †[edit]
- ユーザのトラッキング中にセンサーウィンドウの記録ボタンをクリックすると，アニメーションデータは一時データとしてハードディスクに書き込まれます．
- その後，ファイルメニュー のデータ保存 を選択すると，任意のファイル名で一時データを保存できます．
- ファイルメニュー のデータ読込 を選択して，ファイルからデータを読み込む事ができます．ファイルフォーマットは自動認識されます．
サポートするデータファイル †[edit]
詳細なマニュアル †[edit]
チュートリアル ビデオ (Youtube) †[edit]
- Rinions のインストール: http://youtu.be/jU1xxu19Gn4
- 簡易セットアップ: http://youtu.be/3gatR6MbtAU
- アニメーション中継サーバの利用（実験サーバを使用）: http://youtu.be/x942bCfTSso
- PC上で動作するローカルなアニメーション中継サーバの利用: http://youtu.be/aNCvDxzlGjA
- Joints Text ファイルの保存とロード: http://youtu.be/MoUXM1XCP64
- OpenNI2.x では，深度カメラ（シャドウ）と映像カメラの映像が大きくズレます．
非商用で使用する場合は，自由に使用して構いません．
再配布する場合は，公開している全ての物を含めること．コピーライトは削除しないでください．
商用で使用する場合は連絡を． iseki@solar-system.tuis.ac.jp
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- Thanks for Kinect Hackers.
- Thanks for Japanese Kinect Hackers.
- Thanks for Imprudence Viewer development Team.
- Thanks for Firestorm Viewer development Team.
- Thanks for Singularity Viewer development Team.
- Thanks for Cygwin development Team. anm_server.exe is compiled using cygwin.
- Thanks for other All developers of Open Source.
- Thanks for students of NSL.
- And Thaks for your bug reports. :-)
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