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#author("2024-05-05T07:02:52+00:00","default:iseki","iseki")
#author("2024-05-12T03:52:55+00:00","default:iseki","iseki")
** library_controllers
<pre>
    <library_controllers>
        <controller id="avatar_Leg-skin" name="avatar">   // <geometry> と同じ数だけ繰り返し　
            <skin source="#Leg-mesh">
                <bind_shape_matrix>
                    1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1
                </bind_shape_matrix>

                <source id="avatar_Leg-skin-joints" />      // JOINT
                <source id="avatar_Leg-skin-bind_poses" />  // INV_BIND_MATRIX
                <source id="avatar_Leg-skin-weights" />     // WEIGHT

                <joints>
                    <input semantic="JOINT" source="#avatar_Leg-skin-joints"/>
                    <input semantic="INV_BIND_MATRIX" source="#avatar_Leg-skin-bind_poses"/>
                </joints>

                <vertex_weights count="1261">
                    <input semantic="JOINT" source="#avatar_Leg-skin-joints" offset="0"/>
                    <input semantic="WEIGHT" source="#avatar_Leg-skin-weights" offset="1"/>
                    <vcount>
                        2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 2 1 1 1 1 2 2 2 2 2 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 ..... 
                    </vcount>
                    <v>
                        17 0 18 1 17 2 18 3 17 4 18 5 17 6 18 7 17 8 18 9 17 10 18 11 17 12 18 13 ..... 
                        // 1個目の VERTEX について，（Joint番号, Weightインデックス）= (17, 0), (18, 1)  vcount が 2なので 2個
                        // 2個目の VERTEX について，（Joint番号, Weightインデックス）= (17, 3), (18, 4)  vcount が 2なので 2個
                        // 1個目の VERTEX について，（Joint番号, Weightインデックス）= (17, 0), (18, 1)  vcount が 2なので重みデータの数は 2個
                        // 2個目の VERTEX について，（Joint番号, Weightインデックス）= (17, 3), (18, 4)  vcount が 2なので重みデータの数は 2個
                        // .......
                    </v>
                </vertex_weights>
            </skin>
        </controller>

        <controller />    // 繰り返し
    </library_controllers>
</pre>
*** source
**** JOINT
<pre>
                <source id="avatar_Leg-skin-joints">
                    <Name_array id="avatar_Leg-skin-joints-array" count="26">   // 26個の Joint名
                        mPelvis mTorso mChest mNeck mHead mSkull mEyeRight mEyeLeft mCollarLeft mShoulderLeft mElbowLeft mWristLeft 
                        mCollarRight mShoulderRight mElbowRight mWristRight mHipRight mKneeRight mAnkleRight mFootRight mToeRight 
                        mHipLeft mKneeLeft mAnkleLeft mFootLeft mToeLeft
                    </Name_array>
                    <technique_common>
                        <accessor source="#avatar_Leg-skin-joints-array" count="26" stride="1">
                            <param name="JOINT" type="name"/>
                        </accessor>
                    </technique_common>
                </source>
</pre>
**** INV_BIND_MATRIX
<pre>
                <source id="avatar_Leg-skin-bind_poses">
                    <float_array id="avatar_Leg-skin-bind_poses-array" count="416">  // 26組, 26はJoint数
                        1 0 0 -0.04000455 0 1 0 0 0 0 1 -1.067 0 0 0 1 1 0 0 -0.04000455 ....
                    </float_array>
                    <technique_common>
                        <accessor source="#avatar_Leg-skin-bind_poses-array" count="26" stride="16">
                            <param name="TRANSFORM" type="float4x4"/>
                        </accessor>
                    </technique_common>
                </source>
</pre>

**** WEIGHT
<pre>
                <source id="avatar_Leg-skin-weights">
                    <float_array id="avatar_Leg-skin-weights-array" count="2650">
                        0.7865686 0.2134314 0.7876405 0.2123596 0.08716887 0.9128311 0.1 .....
                    </float_array>
                    <technique_common>
                        <accessor source="#avatar_Leg-skin-weights-array" count="2650" stride="1">
                            <param name="WEIGHT" type="float"/>
                        </accessor>
                    </technique_common>
                </source>
</pre>