ODE の変更点

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#author("2024-09-02T04:12:15+00:00","default:iseki","iseki")
** ODE (Open Dynamics Engine) [#xec3479b]
-力学シミュレーションライブラリ（フリーの 物理エンジン）


*** Links [#r139a0ae]
- http://ode.org/


*** Compile & Install [#r6016faa]
 # tar zxfv ode-0.11.tar.gz
 # cd ode-0.11
 # view  INSTALL.txt                     read INSTALL.txt
 # ./configure --with-trimesh=gimpact --enable-shared
 # make 
 # make install
 # ldconfig
 # ldconfig -p |grep ode
%%# ./configure --enable-shared --disable-demos --disable-asserts [--with-trimesh=gimpact]%%

*** for OpenSim [#xf5d7e3a]
- bin/Ode.NET.dll.config 
 ./configure --disable-asserts --enable-shared --disable-demos --with-drawstuff=none --with-trimesh=gimpact