OpenSim/hack/OdePlugin の変更点

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#author("2023-12-31T04:46:49+00:00","default:iseki","iseki")
#author("2023-12-31T04:49:13+00:00","default:iseki","iseki")
** OdePlugin
*** GetTerrainHeightAtXY() [#h7d992a1]
- OpenSim/Region/Physics/OdePlugin/OdePlugin.cs
- %%Subversion r197 より発生．%% r228 で正常に戻る？
- %%TerrainHeightFieldHeights[][] の値がおかしいため飛行中から ↓ (HOVAR_DOWN) で，地表に降りれない場所がある．%%
- _origheightmap[] は使用中止になった．
- %%とりあえず，前のリビジョンまで使用していた ''_origheightmap[]'' を復活させて使用．%%
 //if (index < TerrainHeightFieldHeights[heightFieldGeom].Length) {
 //    return (float)TerrainHeightFieldHeights[heightFieldGeom][(int)y * (int)Constants.RegionSize + (int)x];
 if (index < _origheightmap.Length)
     return (float)_origheightmap[index];
 else
     return 0f;

*** SetTerrain() [#p75baaef]
- OpenSim/Region/Physics/OdePlugin/OdePlugin.cs
- SetTerrain() の d.GeomSetPosition() の引数変更により SIM Baundary での奈落落下阻止のパッチコードが誤作動
- d.GeomSetPosition() の引数を元に戻す．
 d.RFromAxisAndAngle(out R, v3.X, v3.Y, v3.Z, angle);
 d.GeomSetRotation(GroundGeom, ref R);
 // Fumi.Iseki for SIM Boundary Falling
 //d.GeomSetPosition(GroundGeom, (pOffset.X + ((int)Constants.RegionSize * 0.5f)) - 1, (pOffset.Y + ((int)Constants.RegionSize * 0.5f)) - 1, 0);
 d.GeomSetPosition(GroundGeom, pOffset.X + ((int)Constants.RegionSize * 0.5f), pOffset.Y + ((int)Constants.RegionSize * 0.5f), 0);
 IntPtr testGround = IntPtr.Zero;