PX4
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開始行:
* PX4
- ドローンや無人飛行機体を制御するオープンソースのフライ...
** hakoniwa-px4sim
- https://github.com/toppers/hakoniwa-px4sim/tree/main/px4
*** Install
<pre>
git clone --recursive https://github.com/toppers/hakoniwa...
cd px4
cp hakoniwa-apps/10016_none_iris PX4-Autopilot/ROMFS/px4f...
cp hakoniwa-apps/rcS PX4-Autopilot/ROMFS/px4fmu_common/in...
cd PX4-Autopilot
bash Tools/setup/ubuntu.sh --no-nuttx --no-sim-tools
make px4_sitl_default
</pre>
*** Exec
<pre>
bash ../sim/simstart.bash
</pre>
終了行:
* PX4
- ドローンや無人飛行機体を制御するオープンソースのフライ...
** hakoniwa-px4sim
- https://github.com/toppers/hakoniwa-px4sim/tree/main/px4
*** Install
<pre>
git clone --recursive https://github.com/toppers/hakoniwa...
cd px4
cp hakoniwa-apps/10016_none_iris PX4-Autopilot/ROMFS/px4f...
cp hakoniwa-apps/rcS PX4-Autopilot/ROMFS/px4fmu_common/in...
cd PX4-Autopilot
bash Tools/setup/ubuntu.sh --no-nuttx --no-sim-tools
make px4_sitl_default
</pre>
*** Exec
<pre>
bash ../sim/simstart.bash
</pre>
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