Matrix< T > Class Template Reference

#include <Matrix++.h>

Public Member Functions
	Matrix ()
	Matrix (int nn,...)
virtual	~Matrix ()
	関数にコピー渡しした場合に，関数内でディストラクトされても良い様に free() は使用しない．
void	init ()
void	init (int nn,...)
void	getm (int nn, int *size)
T &	element (int i,...)
void	clear (T v=T(0))
void	dup (Matrix< T > a)
void	free ()
	free() は手動で呼び出す．

Public Attributes
int	n
	次元数
int	r
	全要素数 sz[0]*sz[1]*...*sz[n-1]
int	d
	汎用
int *	sz
	各次元の要素数 sz[0] 〜 sz[n-1]
T *	mx
	要素 mx[0] 〜 mx[r-1]
T	err
	エラー時にこれを参照用として返す．

Detailed Description

template<typename T = double>
class jbxl::Matrix< T >

template <typename T=double>> class Matrix

多次元マトリックス型 Matrix

• 注: Matrix型の引数は (行, 列, ....)となるので，直接メモリにアクセスする場合は注意が必要である．
• 2次元(3x3)の場合...., (1,1), (1,2), (1,3), (2,1), (2,2), (2,3), (3,1), ....
• 3次元(2x2x2)の場合... (1,1,1), (1,1,2), (1,2,1), (1,2,2), (2,1,1), ....

Definition at line 28 of file Matrix++.h.

Constructor & Destructor Documentation

Matrix() [1/2]

template<typename T = double>

Matrix ( )

inline

Definition at line 39 of file Matrix++.h.

{ init();}

References Matrix< T >::init().

Here is the call graph for this function:

Matrix() [2/2]

template<typename T >

Matrix	(	int	nn,
			... )

template <typename T> Matrix<T>::Matrix(int nn, ...)

コンストラクタ

Parameters

nn	マトリックスの次元数．
...	各次元の要素数．

例

Matrix(1, 4)      --- 4元ベクトル
Matrix(2, 3, 4)   --- 3x4 の2次元マトリックス
Matrix(3, 2, 4, 3) -- 2x4x3 の3次元マトリックス

Definition at line 71 of file Matrix++.h.

{
    r   = 0;
    n   = nn;
    d   = 0;
    err = (T)0;
    mx  = NULL;
    sz  = (int*)malloc(n*sizeof(int));
    if (sz==NULL) return;
    memset(sz, 0, n*sizeof(int));
 
    va_list argsptr;
 
    va_start(argsptr, nn);
    r = 1;
    for (int i=0; i<n; i++) {
        sz[i] = (int)va_arg(argsptr, int);
        r = r*sz[i];
    }
    va_end(argsptr);
 
    mx = (T*)malloc(r*sizeof(T));
    if (mx==NULL) {
        ::free(sz);
        sz = NULL;
        return;
    }
    for (int i=0; i<r; i++) mx[i] = (T)0;
    
    return;
}

~Matrix()

template<typename T = double>

virtual ~Matrix ( )

inlinevirtual

Definition at line 41 of file Matrix++.h.

Member Function Documentation

clear()

template<typename T = double>

void clear ( T v = T(0) )

inline

Definition at line 48 of file Matrix++.h.

{ for(int i=0;i<r;i++) mx[i]=v;}

References Matrix< T >::mx, Matrix< T >::r, and Matrix< T >::sz.

dup()

template<typename T = double>

void dup ( Matrix< T > a )

inline

Definition at line 49 of file Matrix++.h.

{ *this = dup_Matrix(a);}    

References jbxl::dup_Matrix(), and Matrix< T >::sz.

Here is the call graph for this function:

element()

template<typename T >

T & element	(	int	i,
			... )

template <typename T> T& Matrix<T>::element(int i, ...)

Matrix の要素を返す．次元数に制限はない．インデックスは1から数える（0からではない）．

参考

1次元配列へのアクセスインデックス

1次元: element(i)                                                                    (i-1)
2次元: element(i,j)                                        (j-1) +             sz[1]*(i-1)
3次元: element(i,j,k)                  (k-1) +       sz[2]*(j-1) +       sz[1]*sz[2]*(i-1)
4次元: element(i,j,k,l)  (l-1) + sz[3]*(k-1) + sz[2]*sz[3]*(j-1) + sz[1]*sz[2]*sz[3]*(i-1)
...................

Definition at line 204 of file Matrix++.h.

{
    int*  args;
    va_list argsptr;
        
    args = (int*)malloc(n*sizeof(int));
    if (args==NULL) return err;
 
    va_start(argsptr, i);
    args[0] = i;
    for (int m=1; m<n; m++) {
        args[m] = (int)va_arg(argsptr, int);
    }
    va_end(argsptr);
 
    int dx = args[0] - 1;
    for (int d=1; d<n; d++) dx = dx*sz[d] + args[d] - 1;
    ::free(args);
 
    if (dx>=r || dx<0) return err;
    return mx[dx];
}

Referenced by AffineTrans< T >::computeComponents(), AffineTrans< T >::computeMatrix(), jbxl::ExtEulerXYZ2RotMatrix(), jbxl::ExtEulerXZY2RotMatrix(), jbxl::ExtEulerYXZ2RotMatrix(), jbxl::ExtEulerYZX2RotMatrix(), jbxl::ExtEulerZXY2RotMatrix(), jbxl::ExtEulerZYX2RotMatrix(), AffineTrans< T >::getInverseAffine(), AffineTrans< T >::getRotationMatrix(), Quaternion< T >::getRotMatrix(), jbxl::RotMatrix2ExtEulerXYZ(), jbxl::RotMatrix2ExtEulerXZY(), jbxl::RotMatrix2ExtEulerYXZ(), jbxl::RotMatrix2ExtEulerYZX(), jbxl::RotMatrix2ExtEulerZXY(), and jbxl::RotMatrix2ExtEulerZYX().

Here is the caller graph for this function:

free()

template<typename T = double>

void free ( )

inline

Definition at line 52 of file Matrix++.h.

{ if(sz!=NULL) ::free(sz); if(mx!=NULL) ::free(mx); init();}   

References Matrix< T >::free(), Matrix< T >::init(), Matrix< T >::mx, and Matrix< T >::sz.

Referenced by AffineTrans< T >::computeComponents(), AffineTrans< T >::computeMatrix(), AffineTrans< T >::execMatrixTrans(), Matrix< T >::free(), AffineTrans< T >::getInverseAffine(), jbxl::operator*(), jbxl::Quaternion2ExtEulerXYZ(), jbxl::Quaternion2ExtEulerXZY(), jbxl::Quaternion2ExtEulerYXZ(), jbxl::Quaternion2ExtEulerYZX(), jbxl::Quaternion2ExtEulerZXY(), and jbxl::Quaternion2ExtEulerZYX().

Here is the call graph for this function:

Here is the caller graph for this function:

getm()

template<typename T >

void getm	(	int	nn,
		int *	size )

template <typename T> void Matrix<T>::getm(int nn, int* size)

現在のバッファ部をクリアして，任意(n)次元の実数マトリックスのバッファ部をつくり出す．
要素自体は (T)0に初期化される．init() とは引数の形が違うだけ

Parameters

nn	マトリックスの次元数．
size	size[0]〜size[nn-1]: 各次元の要素数．

Definition at line 157 of file Matrix++.h.

{
    if (size==NULL) return;
    if (sz!=NULL) ::free(sz);
    if (mx!=NULL) ::free(mx);
 
    r   = 0;
    n   = nn;
    d   = 0;
    err = (T)0;
    mx  = NULL;
    sz  = (int*)malloc(n*sizeof(int));
    if (sz==NULL) return;
 
    r = 1;
    for (int i=0; i<n; i++) {
        sz[i] = size[i];
        r = r*sz[i];
    }
 
    mx = (T*)malloc(r*sizeof(T));
    if (mx==NULL) {
        ::free(sz);
        sz = NULL;
        return;
    }
    for (int i=0; i<r; i++) mx[i] = (T)0;
 
    return;
}

Referenced by jbxl::dup_Matrix(), jbxl::operator*(), jbxl::operator+(), and jbxl::operator-().

Here is the caller graph for this function:

init() [1/2]

template<typename T = double>

void init ( )

inline

Definition at line 43 of file Matrix++.h.

{ n = r = d = 0; err = (T)0; sz = NULL; mx = NULL;}

References Matrix< T >::d, Matrix< T >::err, Matrix< T >::mx, Matrix< T >::n, Matrix< T >::r, and Matrix< T >::sz.

Referenced by Matrix< T >::free(), AffineTrans< T >::getRotationMatrix(), and Matrix< T >::Matrix().

Here is the caller graph for this function:

init() [2/2]

template<typename T >

void init	(	int	nn,
			... )

template <typename T> void Matrix<T>::init(int nn, ...)

現在のバッファ部をクリアして，任意(n)次元の実数マトリックスのバッファ部をつくり出す．
要素自体は (T)0に初期化される．現在のバッファ部をクリアする以外は，コンストラクタと同じ．

Parameters

nn	マトリックスの次元数．
...	各次元の要素数．

Definition at line 113 of file Matrix++.h.

{
    if (sz!=NULL) ::free(sz);
    if (mx!=NULL) ::free(mx);
 
    r   = 0;
    n   = nn;
    d   = 0;
    err = (T)0;
    mx  = NULL;
    sz  = (int*)malloc(n*sizeof(int));
    if (sz==NULL) return;
 
    va_list argsptr;
 
    va_start(argsptr, nn);
    r = 1;
    for (int i=0; i<n; i++) {
        sz[i] = (int)va_arg(argsptr, int);
        r = r*sz[i];
    }
    va_end(argsptr);
 
    mx = (T*)malloc(r*sizeof(T));
    if (mx==NULL) {
        ::free(sz);
        sz = NULL;
        return;
    }
    for (int i=0; i<r; i++) mx[i] = (T)0;
    
    return;
}

Member Data Documentation

d

template<typename T = double>

int d

Definition at line 33 of file Matrix++.h.

Referenced by jbxl::dup_Matrix(), and Matrix< T >::init().

err

template<typename T = double>

T err

Definition at line 36 of file Matrix++.h.

Referenced by jbxl::dup_Matrix(), and Matrix< T >::init().

mx

template<typename T = double>

T* mx

Definition at line 35 of file Matrix++.h.

Referenced by Matrix< T >::clear(), jbxl::dup_Matrix(), AffineTrans< T >::execMatrixTrans(), Matrix< T >::free(), Matrix< T >::init(), jbxl::operator*(), jbxl::operator*(), jbxl::operator*(), jbxl::operator*(), jbxl::operator+(), jbxl::operator-(), jbxl::operator-(), jbxl::operator/(), jbxl::operator==(), and jbxl::print_Matrix().

n

template<typename T = double>

int n

Definition at line 31 of file Matrix++.h.

Referenced by jbxl::dup_Matrix(), Matrix< T >::init(), jbxl::isSameDimension(), jbxl::operator*(), jbxl::operator*(), jbxl::operator*(), jbxl::operator+(), jbxl::operator-(), jbxl::operator-(), jbxl::operator/(), and jbxl::print_Matrix().

r

template<typename T = double>

int r

Definition at line 32 of file Matrix++.h.

Referenced by Matrix< T >::clear(), jbxl::dup_Matrix(), Matrix< T >::init(), jbxl::isSameDimension(), jbxl::operator*(), jbxl::operator*(), jbxl::operator*(), jbxl::operator+(), jbxl::operator-(), jbxl::operator-(), jbxl::operator/(), jbxl::operator==(), and jbxl::print_Matrix().

sz

template<typename T = double>

int* sz

Definition at line 34 of file Matrix++.h.

Referenced by Matrix< T >::clear(), Matrix< T >::dup(), jbxl::dup_Matrix(), Matrix< T >::free(), Matrix< T >::init(), jbxl::isSameDimension(), jbxl::operator*(), jbxl::operator*(), jbxl::operator*(), jbxl::operator+(), jbxl::operator-(), jbxl::operator-(), jbxl::operator/(), and jbxl::print_Matrix().

---

The documentation for this class was generated from the following file:

• MathLib/Matrix++.h