#include <tlist.h>
int ctrl 制御用(ライブラリ内部用)
int ctrl_alt 制御用(ライブラリ外で使用可能)
int state ノードの状態
if (this->joints_name!=NULL)
del_all_xml(&this->joints_name);
this->joints_name = NULL;
#define del_all_xml(p)
XMLツリーの全ノードの削除.ポインタ ppのノードを含むXMLツリー全体を削除する.
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