Hakoniwa のバックアップ(No.12)

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  • 66 (2024-11-16 (土) 15:49:16)
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  • 68 (2024-11-16 (土) 15:56:08)
  • 69 (2024-11-16 (土) 15:57:13)
  • 70 (2024-11-16 (土) 15:57:30)
  • 71 (2024-11-16 (土) 15:59:17)
  • 72 (2024-11-16 (土) 16:10:50)

箱庭[edit]

• https://www.youtube.com/watch?v=QAd4jFCkiBU

Install[edit]

See also.[edit]

• ROS
• Athrill

箱庭 ドローン[edit]

• https://github.com/toppers/hakoniwa-px4sim.git
• https://www.jasa.or.jp/dl/tech/simulator_operation_edition.pdf

hakoniwa-px4sim[edit]

git clone --recursive https://github.com/toppers/hakoniwa-px4sim.git

PX4[edit]

cd px4
cp hakoniwa-apps/10016_none_iris PX4-Autopilot/ROMFS/px4fmu_common/init.d-posix/airframes/10016_none_iris
cp hakoniwa-apps/rcS PX4-Autopilot/ROMFS/px4fmu_common/init.d-posix/rcS
cd PX4-Autopilot
bash Tools/setup/ubuntu.sh --no-nuttx --no-sim-tools
make px4_sitl_default

Hakoniwa[edit]

cd hakoniwa/
bash install.bash        # Install Hakonwia Core
third-party/hakoniwa-core-cpp-client/hako-setup-check.bash   # chcek
dnf install gtest
dnf install gtest-devel
bash build.bash          # コンパイル
bash run.bash            # 起動