Hakoniwa のバックアップ(No.17)

箱庭[edit]

https://www.youtube.com/watch?v=QAd4jFCkiBU

↑

git clone --recursive https://github.com/toppers/hakoniwa-px4sim.git

↑

PX4[edit]

cd px4
cp hakoniwa-apps/10016_none_iris PX4-Autopilot/ROMFS/px4fmu_common/init.d-posix/airframes/10016_none_iris
cp hakoniwa-apps/rcS PX4-Autopilot/ROMFS/px4fmu_common/init.d-posix/rcS
cd PX4-Autopilot
bash Tools/setup/ubuntu.sh --no-nuttx --no-sim-tools   # 使用するツールやライブラリのインストール
make px4_sitl_default

↑

Hakoniwa[edit]

cd hakoniwa/
bash install.bash        # Install Hakonwia Core
third-party/hakoniwa-core-cpp-client/hako-setup-check.bash   # chcek
dnf install gtest
dnf install gtest-devel
bash build.bash          # コンパイル
bash run.bash            # 起動

↑

簡易クライアント（Unityの代替）[edit]

cd hakoniwa/third-party/hakoniwa-core-cpp-client
bash build.bash
bash install.bash    # /usr/local/bin/hakoniwa/, /usr/local/lib/hakoniwa/ にインストールされる

Hakoniwa で "ERROR: can not read pdu data: Hako_Collision" が多発

Hakoniwa のバックアップ(No.17)

箱庭[edit]

Install[edit]

See also.[edit]

箱庭 ドローン[edit]

hakoniwa-px4sim[edit]

PX4[edit]

Hakoniwa[edit]

簡易クライアント（Unityの代替）[edit]

箱庭ドローン[edit]