PX4 のバックアップ(No.3)

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• PX4 へ行く。
  • 1 (2024-10-30 (水) 13:32:58)
  • 2 (2024-10-30 (水) 13:33:37)
  • 3 (2024-10-30 (水) 13:36:27)

PX4[edit]

• ドローンや無人飛行機体を制御するオープンソースのフライトコントロールソフトウェア

hakoniwa-px4sim[edit]

• https://github.com/toppers/hakoniwa-px4sim/tree/main/px4

Install[edit]

git clone --recursive https://github.com/toppers/hakoniwa-px4sim.git
cd px4
cp hakoniwa-apps/10016_none_iris PX4-Autopilot/ROMFS/px4fmu_common/init.d-posix/airframes/10016_none_iris
cp hakoniwa-apps/rcS PX4-Autopilot/ROMFS/px4fmu_common/init.d-posix/rcS
cd PX4-Autopilot
bash Tools/setup/ubuntu.sh --no-nuttx --no-sim-tools
make px4_sitl_default