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#author("2024-10-30T04:36:27+00:00","default:iseki","iseki")
#author("2024-10-30T04:38:45+00:00","default:iseki","iseki")
* PX4
- ドローンや無人飛行機体を制御するオープンソースのフライトコントロールソフトウェア

** hakoniwa-px4sim 
- https://github.com/toppers/hakoniwa-px4sim/tree/main/px4

*** Install
<pre>
git clone --recursive https://github.com/toppers/hakoniwa-px4sim.git
cd px4
cp hakoniwa-apps/10016_none_iris PX4-Autopilot/ROMFS/px4fmu_common/init.d-posix/airframes/10016_none_iris
cp hakoniwa-apps/rcS PX4-Autopilot/ROMFS/px4fmu_common/init.d-posix/rcS
cd PX4-Autopilot
bash Tools/setup/ubuntu.sh --no-nuttx --no-sim-tools
make px4_sitl_default
</pre>

*** Exec
<pre>
bash ../sim/simstart.bash
</pre>